|
Eklemli Robot Kol:
Yandaki resimde görülen 6 eksenli eklemli robot kol tipi endüstride en yaygın kullanılan robot kol tipidir. Bu tip robot kollar ulaşabilirlik açısından maksimum derecededirler.
Kartezyen Koordinatlı Robot Kollar:
Bu robot kollar x-y-z koordinat sisteminde çalışır ve sınırlandırılmış hacmin herhangi bir bölgesine ulaşabilirler. Ulaşabildikleri alan içerisinde etkili iş görebilen ve endüstride genellikle yüksek yükleme kapasitesine gerek duyulan ağır işlerde kullanılabilirler.
Silindirik Koordinatlı Robot Kollar:
Silindirik robot kollar bir temel yatağı döndürerek biri radyal diğeri düşey eksende çalışan iki uzvu taşıyan robot kollardır. Bu tip robot kollar yüksek döüş kabiliyetlerinden dolayı kaynağın ve hedefin aynı doğrultuda olmadığı montaj işleri gibi işlerde kartezyen kooordinatlı robot kollara göre çok daha etkilidirler.
Scara Robot Kollar:
Silindirik koordinatlı robot kolların özel bir tipi olan scara robot kollar, hızlı hareket kabiliyetleri ve çalışma hacmi içerisinde istediği yere çok çabuk ulaşılabilmelerinden dolayı özellikle montaj işlerinde çok popülerdir.
Küresel Koordinatlı Robot Kollar:
Küresel bir çalışma hacmine sahip olan robot kollardır. Küresel koordinatlı robot kollar endüstride cilalama, transfer işlemleri gibi işlemlerde kullanılırlar.
|
